申请号/专利号： 200710127947一种在减压氛围下的室内进行操作的工业用机器人，能可靠且有效地对用于驱动该工业用机器人的臂的臂驱动用马达进行冷却。在工业用机器人（１）中，包括：臂部（３）、以及配置在臂部（３）附近并收容有用于使臂部（３）动作的驱动源（６）的收容室（４），臂部（３）及收容室（４）设置在减压氛围下的室内，在收容室（４）内具有冷却驱动源（６）的局部冷却机构。另外，局部冷却例如是通过将可供压缩空气流通的铝管卷绕在臂驱动用马达周围并使压缩空气在该铝管中流通来进行。

申请日：	2007年06月27日
公开日：	2008年01月02日
授权公告日：	2012年08月01日
申请人/专利权人：	日本电产三协株式会社
申请人地址：	日本长野县
发明设计人：	矢泽隆之;柴真砂
专利代理机构：	上海专利商标事务所
代理人：	方晓虹
专利类型：	发明专利
分类号：	B25J3/00;B25J13/00;B25J19/00