工业机器人产业链中，上游核心零部件的受限于进口严重限制了我国工业机器人的发展。核心零部件主要分成三部分，减速器、交直流伺服电机和控制器。从工业机器人产业的成本构成上看，35%左右是减速器，20%左右是伺服电机，15%左右是控制系统。工业机器人关键部件进口比例较高，导致现在国内制造机器人成本较高。

中国《机器人产业发展规划(2016-2020年)》，明确提出“十三五”期间，机器人产品性能和质量要达到国际同类水平，关键零部件取得重大突破。中国机器人产业要逐步由大变强，在产业的发展方向尤其要加强基础理论和共性技术研究、提升自主品牌机器人和关键零部件的产业化能力。

只有突破核心零部件生产的本土企业并且具备大规模产业化基础，才能在竞争中具备优势。目前，我国核心零部件的关键技术正在取得重大突破，国内厂商攻克了减速器、伺服电机等关键核心零部件领域的部分难题，初步实现了控制器的国产化，核心零部件国产化的趋势逐渐显现。